Robôs inteligentes com Arduino: cortador de grama e até 'vaqueiro de rodas'
Robôs inteligentes criados com os chips de código aberto Arduino estão se tornando cada vez mais comuns. São vários os projetos de crowdsourcing que se propõem a desenvolver e facilitar o acesso a este tipo de tecnologia para o usuário comum. Duas novas máquinas que usam o chip são um cortador de gramas e um "vaqueiro automático".
O primeiro é um projeto de um grupo alemão para criar um cortador de grama robótico mais inteligente. O projeto, chamado Ardumower, consiste em instalar um segundo cérebro nos equipamentos, dando a eles mais opções, incluindo controle por smartphone e recursos customizados.
Ardumower usa arduinos para simplificar o corte de grama (foto: Reprodução/DVice)
Os robôs equipados com o sistema tem acesso a sensores ultrassônicos, giroscópios, acelerômetros, compasso e Bluetooth, através de um par de circuitos arduino. Os usuários podem controlar os robôs através de um controle remoto com um direcional parecido com um vídeogame ou programá-lo de acordo com sistemas automáticos, que inclui rotas pré-desenhadas.
No site do projeto é possível encontrar as esquemáticas do cérebro eletrônico, que podem ser baixados de graça. O time também está desenhando seu próprio chassi, através de kits montáveis.
Veja o vídeo que explica como funciona o sistema:
Outro robô que está sendo desenvolvido é um "vaqueiro eletrônico". Produzido por um time da Universidade de Sydney, na Austrália, a máquina, chamada de Rover, é usada para controlar o gado pelo campo.
O robô foi criado para coletar informações sobre a interação com as vacas e reduzir o número de acidentes envolvendo humanos. Futuras versões poderão ser usadas para monitorar animais grávidos e detectar falhas em cercas e problemas no solo.
Vaqueiro eletrônico Rover tem capacidade de controlar grupos de até 150 vacas (Foto: Reprodução/CNET)
Uma das pesquisadoras do projeto, Dan Kara, informou em um relatório que o robô foi capaz de controlar grupos de até 150 vacas. “Elas aceitaram o Rover e foram controladas com facilidade”, aponta. Já a professora de ciência veterinária da Universidade de Sidney, Kendra Kerrisk, aponta que os movimentos estáveis do Rover permitiram que as vacas caminhassem em seu próprio ritmo, o que ajudou a reduzir a claudicação nos animais.
O Rover está avaliado em US$ 1 milhão (cerca de R$ 2,7 milhões) e ainda está em fase de protótipo. A expectativa é que ele esteja disponível no mercado em menos de dois anos.
A versão atual do robô é operada por humanos, mas as próximas estão sendo desenvolvidas para serem automatizadas. As outras funções planejadas para o Rover são vigilância, coletar amostras de solo e gerenciamento de pasto.
As versões antigas eram usadas para monitorar o crescimento de frutas em pomares e a expectativa é que eles possam replicar tudo o que um vaqueiro humano pode fazer.
Confira o vídeo que explica como funciona o sistema (em inglês):
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